Esimesed jäljed inimasustusest Irus on neoliitikumist ehk ajast u 3500 ja rohkemgi aastat tagasi. Sealt edasi, 9.-5. sajandil oli mäel kindlustatud asula, kohalik pronksiaegne võimukeskus.

Linnust, mida maastikul näeme, hakati Irusse ehitama 6. sajandil pKr ning linnus-asula elu Irus hakkas hääbuma 11. sajandil, mil Pirita jõgi muutus suurtele laevadele liialt madalaks ja keskus nihkus tänapäeva Tallinna kesklinna aladele ja linnus Toompeale. 

Selleks, et muinasaegse Iru linnamäe ajalugu rohkem avastada ja teada saada, mida siin tehti, kuidas linnust rünnati ja kes on siia maetud, kuula meie audiogiidi.